測量性能

信號跟蹤

1598通道

BDS-2:B1I、B2I、B3I

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*

GLONASS: G1,G2,G3*

Galileo：E1,E5b,E5a,E5   AltBoc*,E6c*

SBAS：L1C/A,L5*
QZSS：L1C/A 、L1C、 L2C、L5
IRNSS：L5*

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz～20Hz

初始化時間 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%

全星座接收技術(shù)，能夠支持來自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號
高可靠載波跟蹤技術(shù)，提高載波精度，提供高質(zhì)量原始觀測數(shù)據(jù)
智能動態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境變換，適應(yīng)惡劣、遠(yuǎn)距離定位環(huán)境

定位精度

碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
  垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
  SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

靜態(tài)測量精度

平面：±（2.5mm+0.5×10^-6D）
  高程：±（5mm+0.5×10^-6D）

（D為所測量的基線長度）

RTK測量精度

平面：±（8mm+1×10^-6D）
  高程：±（15mm+1×10^-6D）
  （D為所測量的基線長度）

慣導(dǎo)

慣導(dǎo)傾斜測量

內(nèi)置IMU慣性測量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測量功能根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標(biāo)。

IMU更新率

200HZ

傾斜角度

0°～60°

傾斜補(bǔ)償精度

1.8米桿；10 mm + 0.7   mm/°tilt

操作系統(tǒng)/
  用戶交互

操作系統(tǒng)

Linux

按鍵

電源鍵

指示燈

四指示燈+電量顯示燈：衛(wèi)星燈、數(shù)據(jù)燈、藍(lán)牙燈、電源燈、電池電量顯示燈

web交互

內(nèi)置Web UI管理后臺，支持Wi-Fi和USB模式訪問接收機(jī)內(nèi)置Web   UI管理頁面，實時監(jiān)控主機(jī)狀態(tài)，自由配置主機(jī)。

語音

iVoice智能語音技術(shù)，智能狀態(tài)播報、語音操作提示；
  默認(rèn)支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語；

數(shù)據(jù)云服務(wù)

網(wǎng)頁版云服務(wù)管理平臺，支持在線注冊等遠(yuǎn)程管理、數(shù)據(jù)交互等服務(wù)

硬件

尺寸

直徑154*高106

重量

1.3KG（含電池）

材質(zhì)

鎂合金

溫度

工作溫度：–25 °C到+65 °C
  存儲溫度：–40 °C到+80 °C

濕度

抗100%冷凝

防護(hù)等級

防水：1m浸泡，IP68
  防塵：完全防止粉塵進(jìn)入，IP68

防震

抗2米隨桿跌落

電氣

電源

6-28V寬壓直流設(shè)計，帶過壓保護(hù)

電池

外置雙電池 3400mAh/塊 7.4V 

電源解決方案

移動站手簿網(wǎng)絡(luò)模式作業(yè)滿足14小時續(xù)航時間，支持桿狀電池棒供電方式,可支持其他變壓供電系統(tǒng)，

（提供7*24h持續(xù)工作電源解決方案）

通訊

I/O端口

5芯 LEMO 外接電源接口+RS232

7芯LEMO接口，可讀取并拷貝主機(jī)U盤中的數(shù)據(jù)至電腦，可登錄主機(jī)后臺網(wǎng)頁并對主機(jī)進(jìn)行配置；

1PPS數(shù)據(jù)接口
SIM卡卡槽（大卡）

無線電調(diào)制解調(diào)器

內(nèi)置收發(fā)一體電臺，典型作業(yè)距離10km

主機(jī)內(nèi)置電臺天線，電臺模式無需再裝天線，隨心可用
可支持網(wǎng)絡(luò)中繼、電臺中繼模式
工作頻率 450-470MHz
通訊協(xié)議：Farlink,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE

蜂窩移動

基于Linux平臺的智能PPP撥號技術(shù)，自動實時撥號，工作過程中持續(xù)在線，配備4G全網(wǎng)通高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容各種CORS系統(tǒng)接入。主機(jī)內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)天線，讓作業(yè)更簡便。

藍(lán)牙

BLEBluetooth 4.0藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實現(xiàn)藍(lán)牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

eSIM(選配)

采用eSIM卡技術(shù)，內(nèi)嵌eSIM芯片，不用插卡，實時提供網(wǎng)絡(luò)資源，保障主機(jī)網(wǎng)絡(luò)作業(yè)持續(xù)在線；支持外置卡方案。

WIFI

標(biāo)準(zhǔn)

802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)

WIFI熱點

具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機(jī)，對接收機(jī)功能進(jìn)行豐富的個性化定制；
  工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機(jī)之間通過WIFI進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

WIFI數(shù)據(jù)鏈

接收機(jī)可接入WIFI，通過WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收

數(shù)據(jù)存儲/傳輸

數(shù)據(jù)存儲

內(nèi)置16GB固態(tài)存儲,支持自動循環(huán)存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數(shù)據(jù))，豐富的采樣間隔，最高支持20Hz的原始觀測數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)傳輸

支持USB、FTP下載、HTTP等數(shù)據(jù)傳輸

數(shù)據(jù)格式

靜態(tài)數(shù)據(jù)格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
  差分?jǐn)?shù)據(jù)格式： RTCM3.0、RTCM3.2輸入和輸出
  GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼

網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議

傳感器

溫度傳感器

內(nèi)置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，實時監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機(jī)溫度